5月16日，第四屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)在寧波余姚開(kāi)幕，20億元智能機(jī)器人重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)引導(dǎo)基金已到位，*未來(lái)將出臺(tái)一系列扶持和引導(dǎo)政策。這對(duì)儀表儀器行業(yè)，尤其是傳感器生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，是機(jī)遇。

制造智能機(jī)器人，傳感器是必須的元器件。機(jī)器人的視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等對(duì)外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器提供的，同時(shí)，傳感器還可用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人智能探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)。并能夠按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的一種器件，為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)盡可能高的靈敏度，在它的身體構(gòu)造里會(huì)裝上各式各樣的傳感器。

根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可將機(jī)器人用傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機(jī)速度、電機(jī)載荷、電池電壓等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環(huán)控制。

首先是視覺(jué)傳感器。機(jī)器視覺(jué)是使機(jī)器人具有感知功能的系統(tǒng)，其通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取圖像進(jìn)行分析，讓機(jī)器人能夠代替人眼辨識(shí)物體，測(cè)量和判斷，實(shí)現(xiàn)定位等功能。業(yè)界人士指出，目前在中國(guó)使用簡(jiǎn)便的智能視覺(jué)傳感器占了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)市場(chǎng)60%左右的*。

其次是聲絕傳感器。聲音傳感器的作用相當(dāng)于一個(gè)話筒(麥克風(fēng))。它用來(lái)接收聲波，顯示聲音的振動(dòng)圖象。但不能對(duì)噪聲的強(qiáng)度進(jìn)行測(cè)量。聲覺(jué)傳感器主要用于感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波傳感器復(fù)雜程度可以從簡(jiǎn)單的聲波存在檢測(cè)到復(fù)雜的聲波頻率分析，直到對(duì)連續(xù)自然語(yǔ)言中單獨(dú)語(yǔ)音和詞匯的辨別。

再者是距離傳感器。用于智能移動(dòng)機(jī)器人的距離傳感器有激光測(cè)距儀(兼可測(cè)角)、聲納傳感器等，它可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物。

而外部傳感器是用來(lái)獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，是機(jī)器人與周?chē)换スぷ鞯男畔⑼ǖ溃脕?lái)執(zhí)行視覺(jué)、接近覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，比如距離測(cè)量、聲音、光線等。

那么機(jī)器人究竟要具備多少種傳感器呢？據(jù)了解，制造機(jī)器人至少需要6種傳感器，才能盡可能的使其如人類(lèi)一樣靈敏。北京富瑞恒創(chuàng)科技有限公司，成立于2009年8月，成立至今已經(jīng)和國(guó)內(nèi)多家教育機(jī)構(gòu)，全國(guó)各地多家企業(yè)有過(guò)長(zhǎng)期的合作關(guān)系，專(zhuān)注于新型材料試驗(yàn)機(jī)的研究，長(zhǎng)期聘請(qǐng)清華大學(xué)精密儀器系的專(zhuān)家為技術(shù)顧問(wèn)，并成立新型材料檢測(cè)儀器研發(fā)中心。
    北京富瑞恒創(chuàng)科技有限公司是集專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售于一體的高新技術(shù)股份制企業(yè)，專(zhuān)注于新型材料試驗(yàn)機(jī)的研制、材料檢測(cè)技術(shù)的提高及材料試驗(yàn)方法的創(chuàng)新，是國(guó)內(nèi)的材料試驗(yàn)檢測(cè)儀器的生產(chǎn)企業(yè)。
富瑞恒創(chuàng)儀器研發(fā)部擁有行業(yè)內(nèi)zui的、的研發(fā)力量及技術(shù)團(tuán)隊(duì)，，并成立新型材料檢測(cè)儀器研發(fā)中心，是對(duì)推動(dòng)國(guó)內(nèi)材料檢測(cè)技術(shù)的提高和試驗(yàn)方法創(chuàng)新的重要技術(shù)保證力量。富瑞恒創(chuàng)同時(shí)還與中科院自動(dòng)化研究所、國(guó)防科技大學(xué)等全國(guó)數(shù)十所科研院所開(kāi)展緊密合作，并為中國(guó)國(guó)fang軍工企業(yè)及航天科技企業(yè)和重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室定制生產(chǎn)了大量標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試儀器。

另外，觸覺(jué)傳感器也是少不了的必需元器件。它主要是用于機(jī)器人模仿觸覺(jué)功能的傳感器。觸覺(jué)是人與外界環(huán)境直接接觸時(shí)的重要感覺(jué)功能，研制滿足要求的觸覺(jué)傳感器是機(jī)器人發(fā)展中的技術(shù)關(guān)鍵之一。

zui后，還有接近覺(jué)、滑覺(jué)以及力覺(jué)等傳感器。機(jī)器人要想做到如人類(lèi)般的靈敏，視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、滑覺(jué)傳感器、速度和加速度傳感器等8種傳感器對(duì)機(jī)器人極為重要，缺一不可。如今，是智能機(jī)器人時(shí)代，也是儀器儀表企業(yè)創(chuàng)新品、保品質(zhì)，迅速成長(zhǎng)的時(shí)代。